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自动驾驶秋招,简历上写了精通C++。。。

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-05-19 00:00
    

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自动驾驶系统的online和offline系统会混合使用多种语言,以满足复杂多样的功能实现要求。具体的选择通常取决于性能要求、系统架构设计和开发团队偏好。算法层面可能使用python验证,但最终工程落地 90%都是用C/C++来实现 的! Online 车载计算平台的CPU、GPU和内存资源往往是有限的,所以在online系统中,出于性能和实时性的考虑,绝大多数模块都会用C++开发或部署。此外,Shell语言可能用于执行一些系统级别的任务和脚本。在涉及人机交互、数据传输的模块,也会使用Python。 Offline 在离线系统中,由于脱离了车载计算平台硬件资源的掣肘和安全性的约束,多种语言都会被使用: C++:  C++用于开发高性能的组件,例如地图与标注、仿真测试等各个系统的核心组件往往是用C++开发。 Python:  Python在离线系统中广泛用于机器学习、深度学习和数据处理。Py ………………………………

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