人形机器人与AI大模型：Robot+AI的Transformer之旅

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文章来源： 民生证券 《 星海系列：人形机器人与AI大模型之Robot+AI的Transformer之旅 》 分析师： 李哲、罗松 封面来源：报告配图 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载900+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 从Transformer到多模态大模型的演进与应用 。Transformer不仅在语言 处理上广泛应用，还扩展至图像、视频、音频等多模态任务。诸如 Stable Diffusion、VideoPoet 和 MusicLM 等模型展现了其强大的生成能力，推动了 多模态大模型（MLLM）的发展。 机器人现实世界至数据化的突破 ：RT-2、RoboCat与MimicGen。RT-2 通过大规模的视觉-语言预训练，将视觉识别与低级机器人控制结合，实现了机 器人在复杂任务和未见环境中的强大泛化能力。RoboCat 则基于 Gato 模型， 展示了多任务和多具身平台上的自我迭代学习能力，能够快 ………………………………