文章预览
自动驾驶中感知与激光雷达探秘 在自动驾驶体系里，担当信息接收重任的感知单元，堪称其中最为核心的环节之一。感知单元主要涵盖硬件与软件两大部分，硬件的功能聚焦于 “感”，即对原始信息进行收集，而软件则着重于 “知”，将收集到的原始信息加以分析，并转化为数字信号，继而传送给决策与规划单元，以便开展后续的深入分析。 当下，感知单元无论是在技术层面，还是产业范畴，都面临着白热化的竞争态势。各异的技术路径与商业决策，在强力助推自动驾驶技术迅猛发展的同时，也为其未来的发展走向蒙上了一层不确定性的面纱。紧接着，本文会对至关重要的感知硬件 —— 激光雷达，在产业前景与投资机遇方面展开深度解读。 0 1 感知模块全景 PANORAMA OF PERCEPTION MODULE 在自动驾驶领域，感知模块所涉及的硬件主要包含雷达与摄像头
………………………………
