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Wayve的端到端自动驾驶进化到哪一步了?

智猩猩Auto  · 公众号  ·  · 2024-11-13 15:38

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大会预告 12月5日-6日,2024中国生成式AI大会(上海站) 将举办。上海科大助理教授、博导顾家远,银河通用机器人合伙人张直政,国地共建具身智能机器人创新中心数据智能负责人李广宇,上海AI Lab青年科学家王泰,穹彻智能实习研究员吕峻博士已确认参会,将围绕具身智能带来分享,欢迎报名。 👀 导读 作者:ColdM1rr0r 原文来自知乎,原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/5804278465 本文只做学术/技术分享,如有侵权,联系删文。 主要参考了wayve发布的视频 https://www.youtube.com/watch?v=a_q3Efh6-5E _channel=Wayve Structure Traditional AV stack 1.0 AV1.0 这是一个需要比较大成本的系统,目前也没有一家公司真正做到了。 高精地图(高精地图建图 & 依赖高精度传感器建图) 数据标记 AV 2.0(Wayve) 算法易于部署在不同传感器芯片移植(computationally homogeneous) 数据驱动(General ………………………………

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