主要观点总结
本文主要介绍了宇树科技使用ASAP技术训练机器人的方法，该技术结合了模拟和真实环境训练，提高了机器人的灵活性和适应性。文章还提到了传统机器人训练方法的不足以及ASAP技术的原理和应用。另外，介绍了论文的主要作者何泰然及其小时候的梦想。
关键观点总结
关键观点1: 宇树科技使用ASAP技术训练机器人
宇树科技使用ASAP技术让机器人学习人类动作，实现灵活运动。该技术结合了模拟和真实环境训练，提高了机器人的适应性和运动能力。
关键观点2: 传统机器人训练方法的不足
传统机器人训练方法要么依赖建模调参，费时费力；要么动作僵硬缓慢，无法完成复杂动作。这些问题限制了机器人在真实场景中的应用。
关键观点3: ASAP技术的原理和应用
ASAP技术通过结合模拟和真实环境训练，解决传统机器人训练方法的不足。它利用现实数据帮助建模，再将建模的成功放在现实里校正，虚实结合，提高机器人的运动能力和适应性。
关键观点4: 论文的主要作者何泰然的梦想
何泰然是英伟达GEAR团队成员，现在在卡内基梅隆大学留学。他小时候的梦想是造一个电影《铁甲钢拳》里的机器人。他将儿时的梦想变为现实，展现了科技与个人梦想的融合。
文章预览
要说今年过年最出风头的科技企业，那除了整天服务器繁忙的 DeepSeek ，估计就得数宇树科技了。 就是春晚上拿机器人扭秧歌的那个。 看着挺牛逼是吧，结果年才过了没几天，大正月的他们又整出个新活，英伟达、卡内基梅隆大学团队用宇树 G1 研究出来一个项目， 拿机器人复刻科比。。。 看看这动作，这后仰跳投，是不是还挺有那味的？ 别说你是詹蜜，经典的霸王步人家也学了。 有差友可能会问，我是年轻人，不懂规矩，不看球也不看 nba ，我咋能知道这机器人到底什么水平呢？ 也别慌，各位熟知的 “NBA 大使 ” 的经典铁山靠，人家也能学。。。 有一说一，给机器人编程早就不是啥新鲜事了，你坤哥这种招牌动作，粉丝内部甚至还有用简单机械机构就能实现的。所以宇树这次要是只能复刻这种的话，那还算不上啥科技狠活。 那么这波这
………………………………
