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ECCV'24 | 比NeuralPCI快600倍!FastPCI:超高效点云插值SOTA算法!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-11-14 11:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 本文提出了一个名为FastPCI的高效激光雷达点云插值方法,采用了金字塔卷积和变换器架构,通过结构感知的运动估计、双向估计、运动补偿和多尺度损失等技术,实现了精确且快速的点云插值。FastPCI在KITTI、Argoverse 2和Nuscenes等大型数据集上的实验结果显示出其在插值精度和推理速度上的显 ………………………………

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