两万字长文 | 聊聊端到端自动驾驶通用感知架构的前世今生

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 端到端自动驾驶通用感知架构的前世今生！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 本文作者  | 小小的厂里挖呀挖 编辑 | 自动驾驶之心 研究背景及现状 CVPR2023 best paper(商汤上海AI lab)：UniAD 来源：星球内部资料，文末扫码领取！ 首先从端到端自动驾驶说起。端到端自动驾驶是目前自动驾驶领域最受关注的方向之一。UniAD 提出一个端到端的感知决策一体框架，融合了多任务联合学习的新范式，使得进行更有效的信息交换，协调感知预测决策，以进一步提升路径规划能力 ………………………………