首篇！评估6D物体位姿算法的鲁棒性！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 在计算机视觉领域，基于视觉的6D物体姿态估计（即物体相对于相机的3D旋转和3D平移）是通过图像识别、监控和解释物体姿态和运动的关键方法。这项技术是赋予机器理解物理环境能力的基础，广泛应用于机器人、增强现实以及人机交互等多个领域。深度学习的发展和神经网络，特别是卷 ………………………………