日本研究人员研发机器人自我修复功能

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Image: University of Tokyo Researchers from the University of Tokyo taught this PR2 robot how to tighten screws on its own body. 来源：  IEEE电气电子工程师 当移动机械手来到家庭里的时候，自我修复将是一个非常重要的功能。 希望这些机器人足够耐用，不需要经常维修，但有时也是需要定期小保养的。 在多伦多举行的2019年人形机器人大会上，东京大学的研究人员展示了他们如何教PR2通过拧紧自身的螺丝来进行简单的修复。 利用这项技术，机器人还能够自我增强，增加像钩子这样的附件来帮助它携带更多的东西。 多么聪明的机器人呢！ 为了简单起见，研究人员为机器人配置了精确的自修复和自拓展，通过使用CAD数据精确计算自体螺钉的位置并通过重新搜索驱动程序进行图形搜索来拧紧螺钉进 ………………………………