速度提升73%，性能提升29%！直接BEV特征注意力加速在线建图和行为预测（ECCV'24）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇ECCV 2024工作，主要关于通过直接BEV特征注意力加速在线建图和行为预测。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：通过直接BEV特征注意力加速在线建图和行为预测 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2407.06683 代码链接：https://github.com/alfredgu001324/MapBEVPrediction 作者单位：多伦多大学 Vector Institute NVIDIA Research 斯坦福大学 论文思路： 理解道路几何结构是自动驾驶车辆（AV）技术堆栈中的关键组成部分。尽管高精（HD）地图可以轻松提供此类信息，但它们存在高 ………………………………