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作者 | 山丘 编辑 | 焉知汽车 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 其实不用大段文字介绍毫米波原理，目前比较主流的自动驾驶公开数据集NuScenes的真实数据为例就可以非常容易的理解这个道理。比如毫米波雷达在识别静态目标上就存在较多误判。实际上，问题不在于毫米波无法识别静态物体，而是在于传统2D、3D毫米波自己分辨率低，噪声多，无法正确识别静态物体的位置，也很难结合前方车道几何形态正确判断是否需要躲避。 根据同一场景的三幅可视化图片可以发现，3D毫米波雷达在高度上是缺失的，而且目标点密度很低，远低于激光雷达，所有目标检测点是堆在一维线上的，由于毫米波雷达信息很少，一般在
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