最新顶刊速递 [2024-08-22]

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今日更新9篇： 计算机视觉 5篇 自然语言处理 4篇 如果你想增加某个领域或会议的收集，可以后台私信。 计算机视觉: 5篇 [0] Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance[cs.CV] 标题：面向目标的多样化人类指导物体抓取 作者：Pengwei Xie, Siang Chen, Dingchang Hu, Yixiang Dai, Kaiqin Yang, Guijin Wang 链接：http://arxiv.org/abs/2408.11138 摘要 ：在人类-机器人交互和协作场景中，机器人抓取仍然面临诸多挑战。传统的抓取检测方法通常分析整个场景来预测抓取，导致冗余和低效。在这项工作中，我们从目标参照的角度重新考虑了6自由度抓取检测，并提出了目标导向抓取网络（TOGNet）。TOGNet专门针对局部、对象无关的区域块来更高效地预测抓取。它能无缝集成多模式的人类引导，包括语言指令、指向手势和交互式点击。因此，我们的系统由两个主要功能模块组成：一个引 ………………………………