路面附着识别方法研究

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近年来，汽车主动安全电控技术及其相关控制策略发展迅速，其主要目的在于调节轮胎与路面之间的作用力，而路面与轮胎之间力的传递受路面附着系数的制约，因此汽车主动安全控制策略的优劣很大程度上取决于是否能充分利用当前路面附着系数。通常路面附着系数定义为轮胎力极限值与垂直载荷的比值，其表征了路面与轮胎之间能够产生的最大相互作用力和最大的附着潜能，路面附着系数不同，路面的最优滑转率亦不同，路面识别本质上是路面附着系数的辨识。若能实时准确地识别路面附着系数，汽车主动安全电控系统便能根据识别的当前路面附着系数调整相应的控制策略，提高在变化路面上的控制精度与效果。 轮胎-路面附着的准确识别是汽车动力学稳定性控制的基础。根据获得的车轮实时滑转率和路面附着系数，汽车驱动防滑控制(ASR)和制 ………………………………