手套箱环境下，协同装配的人机协作数据收集

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24年7月来自德州Austin分校的论文“The Collection of a Human Robot Collaboration Dataset for Cooperative Assembly in Glovebox Environments”。 工业 4.0 引入了 AI，作为实现制造流程现代化的变革性解决方案。其后继工业 5.0，将人类视为指导这些 AI 驱动制造解决方案的合作者和专家。开发这些技术需要能够在协作装配过程中安全、实时地识别场景中人体位置（尤其是手部）的算法。尽管已经付出了大量努力来整理用于手部分割的数据集，但大多数数据集都集中在住宅或商业领域。现有的针对工业环境的数据集主要依赖于合成数据，这些数据无法有效地转移到现实世界的操作中。此外，这些数据集缺乏对安全协作至关重要的不确定性估计。 为了解决这些差距，提出 HAGS：手部和手套分割数据集。该数据集提供了 1200 个具有挑战性的示例，用于在工业人机协作场景中构建手部 ………………………………