一文详细解读自动驾驶与机器人所需各种传感器的原理与优缺点

文章预览

作者 | 智林  编辑 | 智驾机器人技术前线 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 1. 激光雷达（LiDAR） 工作原理： 激光雷达通过发射短脉冲的激光束，测量光束从目标物体反射回来所需的时间（即飞行时间），从而计算出物体的距离。LiDAR通常通过旋转激光发射器来获取360度的视场，生成点云数据，反映周围环境的三维信息。 优势： 高精度三维测距 ：LiDAR能够生成高精度的三维点云，提供细腻的空间信息。 对光照条件不敏感 ：LiDAR不依赖外部光源，因此在白天和夜晚都能正常工作。 大范围 ：LiDAR可以探测到数百米外的物体，适合远距离感知。 劣势： 成本高 ：高精度LiDAR设备的成本较高，限制了其在低成本应用中的普及。 环境影响 ：在恶劣天气条件下，如雨、雪、雾，激光 ………………………………