【香港科技大学】MetaFollower：自适应的个性化自动跟车

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2406.16978 摘要 本文介绍了 MetaFollower：自适应的个性化自动跟车。跟车（CF）建模是微观交通仿真的一个基本组成部分，在过去的几十年里吸引了越来越多研究者的兴趣。本项研究通过利用元学习的能力，提出了一种自适应的个性化跟车框架——MetaFollower。具体而言，本文首先利用模型无关元学习（MAML）从各种CF事件中提取常见的驾驶知识。随后，预训练的模型可以在仅有若干条CF轨迹的新驾驶员上进行微调，以实现个性化的CF自适应。本文还将长短期记忆（LSTM）和智能驾驶员模型（IDM）相结合，以反映具有高可解释性的时间异质性。与传统的自适应巡航控制（ACC）系统依赖于预定义的设置和常量参数而不考虑异构驾驶特性不同，MetaFollower能够准 ………………………………