从入门到放弃 | 面向感知的决策规划介绍

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作者 | Michael Zhou  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/716725077 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 规划控制 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 我觉的来看这篇文章的人应该是相关从业人员，所以决策规划是什么以及为什么要做决策规划就先不做赘述。 虽然搞了目录，但内容还是有些多，可以搜索关键字跳着看。 1. 组织架构 一般会有一层环境模型（车道模型、导航推荐、红绿灯决策）并行与预测（AI组），接着是决策层（变道、绕行等），然后是运动规划motion planning（横向规划，纵向规划），最后是控制。 2. 从入门到放弃 视频学习顺序： https://space.bilibili.com/631671239/channel/collectiondetail?sid=992923 https://space.bilibili.com/2879 ………………………………