颠覆传统操控！解密美国东北大学机器蛇如何在复杂地形中灵活表现

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你没看错，这个不断翻滚上坡的条状物是一个蛇形机器人。                         在人们的印象中，大多数蛇形机器人似乎无法像许多 轮式和腿式机器人 那样抓取和操作物体。             不过这个机器人可以不太费力地抓起物体：                         放下来也是轻轻松松：                             据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的X-robot投稿， 这是由Alireza Ramezani教授监督的 美国马萨诸塞州东北大学 的研究团队最近发布的最新研究成果，可以 让蛇形机器人COBRA同时移动和操作物体 。             ▍ COBRA的结构与功能             COBRA由 11个高灵活性的关节 组成，其设计灵感直接来源于 蛇的自然运动机制 。             其头部模块内置了强大的 计算单元、通讯模块和惯性测量单元（IMU） ，为其提供了所 ………………………………