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本文为中国激光第3242篇。 欢迎点击在看、转发,让更多人看到 封面解读 封面形象地展示了微纳光纤柔性触觉传感单元(FIMF)柔性仿生触觉传感器的工作原理:以微纳光纤作为“光学神经元”,并通过模拟指尖皮肤的生物微结构加以封装;触觉特征(压力、硬度、振动等)被仿生结构换能为微纳光纤的透射光强度变化,通过分析透射光强时频特征解调出触感信息。 《光学学报》2023年第21期封面文章| 范成磊, 罗彬彬, 吴德操, 邹雪, 饶洪承, 周富民, 黄玲, 石胜辉, 胡新宇. 基于微纳光纤的柔性仿生微结构触觉传感器研究[J]. 光学学报, 2023, 43(21): 2106004. 导读 本研究旨在通过引入受人类指尖皮肤启发的微纳光纤柔性触觉传感单元(FIMF)来提升机器人的感知能力。经过优化设计,FIMF传感器实现了高灵敏度、快速响应、宽范围检测以及对
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