从PID到APC之一：PID的优缺点

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近 期 培 训 3月28-30日 CFD模拟在化工行业燃烧和多相流中高级培训 4月11-13日 PID参数整定实战培训 4月16-18日 物性与流程收敛精品培训 很多时候APC被看作替代PID的先进算法。其实工业界并不关心所谓的“先进、智能、模糊、自适应、鲁棒、最优”。工业界最核心的问题是性价比、费效比。工业界更关心技术和人的解耦，技术民主化是一个技术普及的关键。工业界更希望能够在工艺、设备、资源、能力等各类现实约束条件下，低成本地完成工艺需求。PID虽然工业界用的不咋地，但是好在便宜。其他的高级算法，工业界也用的不咋地，如果成本高就不利于推广。 我翻开过程控制历史一查，这历史没有年代，歪歪斜斜的每页上都写着“先进智能”几个字。我横竖睡不着，仔细看了半夜，才从字缝里看出字来，满本都写着“PID”。 在单变量控制中， PID普遍 ………………………………