国君电子｜智驾发展方向确立，激发配套软硬件需求——电子板块推荐报告

主要观点总结

报告指出了自动驾驶系统的发展趋势和配套软硬件的需求激发。感知层以视觉为中心，决策层采用端到端模型，BEV+Transformer方案成为行业主流。这引发了车载摄像头和智驾算力芯片等需求上升，对自动驾驶软硬件提出更高要求。文章还提到了特斯拉、小鹏和华为在自动驾驶领域的最新进展，并给出了风险提示。

关键观点总结

关键观点1: 自动驾驶系统的发展趋势

报告指出自动驾驶系统的感知层和决策层的技术进步，以及BEV+Transformer方案成为行业主流。

关键观点2: 配套软硬件的需求

由于自动驾驶系统的技术进步，引发了对车载摄像头、智驾算力芯片等配套软硬件的需求上升。

关键观点3: 几家主要公司的进展

报告详细描述了特斯拉、小鹏和华为在自动驾驶领域的最新进展和技术创新。

关键观点4: 风险提示

报告提示了BEV+Transformer架构推进和自动驾驶汽车销量不及预期的风险。

文章预览

投资建议： 自动驾驶系统感知层逐步确立以视觉为中心，决策层确立了融合多模态数据后以类似人类驾驶员思考方式进行决定输出的端到端模型，BEV+Transformer方案逐步成为行业标志架构，将会引发车载摄像头、智驾算力芯片等模块需求上升。BEV+Transformer架构成为行业主流，对自动驾驶软硬件提出更高要求。感知层方面，轻地图，重感知成行业主流方向，车载摄像头成为智能驾驶感知系统的主力传感器，像素水平不断提升；决策层方面，自动驾驶算力需求提升，对智驾芯片及配套数据中心提出新要求。 特斯拉： FSD V12开创端到端AI自动驾驶系统先河。 特斯拉是全球自动驾驶行业中的领头羊，算法持续优化+配套设施升级，已经形成完善的算法训练体系。算法方面，特斯拉在感知层引入占用网络概念，进一步升级BEV体系；在决策层引入Interactive Planning概 ………………………………