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摘要 核心观点： （1）端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。 城市NOA在2024年全面落地，以城市NOA为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。我们判断，高阶智驾有望在2025年从“能用”迈向“好用”，成为toC市场竞争的重要手段。端到端智能驾驶技术在2024年首次落地，凭借全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，成为高阶智驾方案当前最优解。端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。 （2）高阶智驾助力20万-40万整车市场加速出清。 高阶智驾对20-40万价格带竞争格局影响更大。20万以下车型主要受制于成本因素，40万以上车型商务需求较多，消费者更多考虑品牌附加值。而20万-40万市场，消费者对新技术接受度最强，当前尚无具备绝对竞争优势的企业脱颖而出。端到端使得高阶智驾将在2025年从“能
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