一文详述激光SLAM的核心模块：前端里程计+后端优化+建图定位

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什么是SLAM？ SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)又称同步定位与地图构建，该技术应用在诸多热门领域，如自动驾驶，服务型机器人，AR/VR中。这些领域无一不是未来极具前景的领域，薪资颇丰且岗位需求量大。以目前关注度最高的自动驾驶领域为例，在近几年一些互联网大厂如百度，华为，小米纷纷投身其中，一些新能源车厂如蔚来，理想，小鹏也开启了自研模式。在2022年传统汽车巨头如上汽，吉利，长城也开始加入赛道。这就造成了该领域资本雄厚且薪资客观。SLAM技术作为自动驾驶领域中的核心模块（定位与建图）的核心技术，前景和薪资空间自然不言而喻。以下是某招聘网站上相关职位的要求和待遇： 对于SLAM技术方案，根据传感器不同常分为视觉SLAM方案和激光S ………………………………