“香港世界”模型问世！颠覆传统SLAM技术，引领复杂定位新纪元！

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作者 | 阿豹  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 论文标题： Hong Kong World: Leveraging Structural Regularity for Line-Based SLAM 论文作者： Haoang Li, Ji Zhao, Jean-Charles Bazin, Pyojin Kim, Kyungdon Joo, Zhenjun Zhao, Yun-Hui Liu 编译：阿豹 审核： Los 导读： 在视觉感知技术中，理解和描述复杂的三维室外场景至关重要，尤其是自动驾驶技术的发展要求对陌生环境具有更强的适应能力和鲁棒性。传统上，使用“曼哈顿世界”和“亚特兰大世界”模型来描述具有垂直和水平结构的城市场景。 当遇到像香港这样地形复杂或发展中的城市区域时，这些模型就存在明显的局限性。为了处理这些复杂且不规则的场景，研究者提出了“香港世界”模型。该模型比曼哈顿和亚特兰大世界更为通用，不仅可以 ………………………………