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软材料致动器在外部能量刺激下产生驱动变形的努力促进了微型机器人的快速发展。最近，在恒定刺激下具有连续和自主致动行为的软致动器备受追捧。基于光致动变形触发的自阴影效应的光燃料自振荡器提供了一种有效的方案。然而，在光驱动的自执行器中仍然存在巨大的挑战，这些自执行器是多向可控的，可以在空气中以低功率密度运行。 鉴于此， 哈尔滨工业大学彭庆宇、合肥工业大学常龙飞、胡颖 报告了一种基于MXene的多层致动器，该致动器在低光强度（50 mW cm -2 （半太阳））下产生自持机器人运动。 致动器可以自跟踪光源，并在入射角变化时连续振荡。自持致动器对光源类型表现出高度的适应性，包括不同波长的固有光源和相干光源。展示了多种应用，包括基于光束反射的自主信号发射器、自航帆船、光转机械电机和具有仿生运动的软
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