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随着科技的不断进步,无人机系统(UAS)在多个领域的应用日益广泛,但如何将现有的有人飞行器快速、有效地转变为无人机系统,一直是航空领域研究的热点。 近日,北京航空航天大学李道春教授、向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了题为《Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles(飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统)》的论文,介绍了他们研发的新型直升机驾驶机器人,这一成果为有人飞行器无人化提供了全新的解决方案。 该研究的核心是一种新型的机器人系统, 能够独立驾驶有人直升机,从而形成一种新型的无人飞行系统。 这种系统充分利用了现有有人飞行器的平台成熟度、负载能力和适航性,同时显著扩展了无人飞行器的操作和应用领域。 研究团队详细讨论了飞行器驾驶机器人的概
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