2024年，具身智能会成为下一个主流方向么？

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作者 | 东林钟声  编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/682978828 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 具身智能 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 2024年应该是具身智能的一个大年，好多同学和朋友们问我应该如何入门具身智能，其实这个问题真的是不好回答，因为Embodied涉及到的知识面比较多而且零散不够系统，有Robotics、有Control还有神经网络模型等等知识。我就按照我的理解简单总结一个入门学习的技术路线，如果有不合适的地方也非常希望大家一起讨论。 基础知识 1. Robotics 关于Robotics的基础知识是一定要掌握的，比如D-H参数、正逆运动学、雅克比矩阵、动力学、轨迹规划、跟踪控制这些都要了解，推荐《Modern Robotics》 hade ………………………………