韩国“御龙术”？全新飞天骨骼系统突破传统飞行器局限

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想象一下，如果能把多个无人机连成一串，像龙一样在空中自由弯曲，会是什么样子? 这就是 空中骨骼系统 的基本概念。它结合了多旋翼技术和机械臂的优点，创造出一种前所未有的飞行形态。 韩国首尔国立大学的研究团队最近在这个领域取得了新的突破。他们开发的LASDRA系统 不仅能稳定飞行 ， 还能在空中实现复杂的姿态变化 。 还能 平稳着陆 ! 这为高空作业、搜救任务，甚至太空探索带来了新的可能。 如此灵活如蛇，稳定如鹰的飞行系统，是怎么做到的？ ▍ 飞天骨骼的姿态估计有多难? 虽然空中骨骼系统看起来很炫酷，但要实现它的精准控制可不是件容易的事儿。尤其是在室外飞行时， 系统的姿态和位姿估计就成了一个巨大的挑战。 为什么这么说呢？首先，为了最大化系统的灵活性，大型分布式旋翼驱动空中骨骼系统采用缆绳连接两个链 ………………………………