专栏名称: 图形学与几何计算
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计图开源:多场景“低慢小”目标感知理解库(Anti-UAV)

图形学与几何计算  · 公众号  ·  · 2024-09-06 14:00
    

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近日,中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长李学龙教授带领TeleAI多媒体认知学习创新团队(EVOL)与清华大学胡事民院士团队深度合作,发布了基于Jittor深度学习框架的多模融合学习“低慢小”目标感知多场景理解库,促进相关方向前沿探索与应用创新,为国产化开源社区生态建设做出了重要贡献。 Anti-UAV库的相关论文已在IEEE T-PAMI (IF: 20.8)、IEEET-MM (IF: 8.4)、ICIP等国际重要期刊/会议上发表。Jittor版本取得了与PyTorch版本同样质量的目标追踪效果,但所需的训练时间较PyTorch版本更短,训练速度是PyTorch版本的1.47倍。 Part 1 问题和背景 近年来,商用小型无人机飞速发展,其相比于载人机而言,具有体积小、成本低、机动性强等优势,可完成一些载人机无法完成的任务,已被广泛应用于航拍、监控、遥测、勘探、救援、物流等诸 ………………………………

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