为什么说px4仍然是无人机控制的核心？

主要观点总结

文章介绍了基于PX4飞控平台的四旋翼无人机控制学习课程。课程内容涵盖PX4飞控平台的应用与二次开发价值，飞控平台的软硬件系统概述，以及针对控制模块的详细学习步骤。课程旨在帮助学员从入门到中级，掌握PX4控制器系统并具备二次开发能力。

关键观点总结

关键观点1: PX4飞控平台广泛应用于农业植保、物流配送、竞技飞行及科研实验等领域，许多公司和科研机构都基于该平台进行改进和完善。

文章介绍了PX4飞控平台的重要性和其在不同领域的应用。

关键观点2: 课程分三步走，旨在让学员学懂PX4的控制器系统并具备二次开发的能力。第一步是飞起来，介绍组装、传感器与遥控器校准、参数调试、实际飞行测试等基本内容。第二步是读代码，介绍PX4整体代码内容及控制模块的相关知识。第三步是改代码，通过两个典型例子帮助学员实现改代码的能力。

文章详细阐述了课程的学习步骤和内容。

关键观点3: 课程特色包括以PX4为硬件平台，提供配套飞控系统和无人机模型参数，介绍完整的PX4控制器相关内容，基于PX4进行二次开发并提供性能优异的控制器例子。

文章强调了课程的特色和亮点。

文章预览

目前，四旋翼无人机在农业植保、物流配送、竞技飞行及科研实验等领域得到广泛应用。 许多公司、科研机构与无人机爱好者都会开发自己的飞控平台，在众多开源飞控平台中，PX4以其完善的功能、优异的性能以及友好的生态脱颖而出。 不仅是科研机构大量使用PX4，许多公司也会基于PX4进行改进完善，实现工业级的需求。 因此，能够基于PX4进行二次开发对于学习和工作都有着重要的价值和意义。 飞控平台是一个复杂的软硬件系统，软件系统大致可以分为 嵌入式、导航与控制 三大部分，每一部分都需要专业的知识和经验。 本课程针对控制这一大模块， 分三步走 ，旨在让学员能够学懂PX4的控制器系统并具备二次开发的能力。 飞控学习三步走 第一步，飞起来 课程拥有配套的无人机平台，支持PX4代码，通过选择合适的硬件系统，该无人机具备良好 ………………………………