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温故知新 | 初代网红机器狗MAX,怎么“人里人气”了?

中国计算机学会  · 公众号  ·  · 2024-09-07 18:53
    

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导读:初代网红机器狗MAX,是腾讯自研的多模态四足机器人,轮足结合的设计,不仅让它成为行走大师,向真狗学艺、奔跑跳跃、匍匐跨栏等,惟妙惟肖的行为,更是赚足眼球。随着多模态大模型与具身智能的深度融合,MAX的灵活性和自然性不但逐渐提升,甚至还能具备一定的情感理解,更通“人性”。让我们一起跟着张正友老师的本期分享,一探MAX“进化”的秘笈。 生成式AI控制:灵性觉醒的钥匙 在演讲中,张正友老师强调,未来的机器人必须具备自主学习的能力,以应对复杂多变的环境。他提出了一种全新的生成式AI控制框架,通过模仿学习与强化学习,让MAX在无需人为编程的情况下,自动学习并优化控制策略。这种生成式的神经网络控制,让MAX的行为看起来充满灵性,仿佛拥有了真正的智能。 SLAP范式:自主控制的革命性蓝图 面对传统控制 ………………………………

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