经典综述：自由能原理——统一的大脑理论

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单击上方“ 图灵人工智能 ”，选择“星标”公众号 您想知道的人工智能干货，第一时间送达 导语 自由能原理被认为是“自达尔文自然选择理论后最包罗万象的思想”，从第一性原理出发解释智能体更新认知、探索和改变世界的机制，被认为有可能成为智能的第一性原理的重要候选方案，并有望成为新时代复杂系统的大统一理论。 这篇2010年发表于  Nature Reviews Neuroscience  的综述论文是自由能原理提出者 Karl Friston 撰写的经典综述，引用量达7745，且仍在逐年上升。该综述从自由能原理视角审视了生物和物理科学中一些重要的大脑理论，包括贝叶斯大脑、预测编码和信息最大化原则、层次推理和注意力理论、神经 达尔文主义 、信息论和最优控制理论等，表明几种全局性大脑理论可能在自由能框架内得到统一。 集智俱乐部「 自由能原理与强化学习 ………………………………