商用无人机的飞行感知技术

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雷锋网招人了！ 加入雷锋网，分享AI时代的信息红利，与智能未来同行。听说牛人都 点了这里 。 编者按：本文内容来自领航高科（LHUAS）研发部工程师周鹏跃在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。 周鹏跃 无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检 ………………………………