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1 Camera 在智能驾驶中的地位——最核心/最重要没有之一的感知传感器 Camera：通过镜头和图像传感器实现图像信息采集与处理，随后在计算平台上利用计算机视觉算法实现车道线，红绿灯，交通标志和行人，车辆障碍物的环境感知任务，是最接近人类视觉的传感器。虽然由于其无源特性（不包括深度相机，主动式红外相机），其在暗光下表现一般，但由于在分辨率，色彩纹理，进一步的物体类型识别上的显著优于其他传感器的优势，Camera车载摄像头应用十分广泛。从早期的行车记录，倒车影像，泊车环视逐步延伸到前碰预警（著名的mobileye)，车道偏离辅助，行人检测，更进一步的，成为了目前高阶智能驾驶最核心，最重要，绝对不可缺少的感知传感器，没有之一。 毕竟目前我只听过 "去lidar，纯视觉"的智能驾驶方案，好像还没听过"去Camera，纯lidar"
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