自动驾驶的大脑：规划与控制技术概览

主要观点总结

文章介绍了现代自动驾驶系统中规划与控制技术的核心作用，包括工作原理和项目代码示例。文章指出这些技术充当自动驾驶汽车的“大脑”，处理复杂数据，制定决策并精确控制车辆的移动。

关键观点总结

关键观点1: 自动驾驶汽车的规划与控制技术

规划与控制技术是自动驾驶汽车的核心，处理从传感器和地图收集的复杂数据，制定驾驶决策并精确控制车辆的每一次移动。

关键观点2: 规划与控制技术的工作原理

自动驾驶汽车在行驶过程中需要实时做出复杂的导航决策，包括环境感知、状态估计、路径规划、轨迹生成和控制指令执行等步骤。

关键观点3: 项目实践案例：基本路径规划

介绍了一个项目实践案例，目标是在给定的环境地图中规划出一辆车从起点到终点的最短路径，使用了A*搜索算法。

文章预览

在现代自动驾驶系统中，规划与控制技术是实现安全、高效导航的核心。这些技术充当自动驾驶汽车的“大脑”，处理从传感器和地图收集的复杂数据，制定决策，并精确控制车辆的每一次移动。本文旨在为读者提供规划与控制技术的深入概览，包括其工作原理和项目代码示例，帮助理解这一关键技术是如何在实践中应用的。 规划与控制技术原理 自动驾驶汽 车在行驶过程中，需要实时做出复杂的导航决策，这包括但不限于路径规划、避障、速度控制和车道保持。 这些决策的制定基于对车辆当前状态、周围环境以及预定目标的全面理解。 规划与控制过程通常分为几个主要步骤： 1、 环境感知 ：车辆利用搭载的传感器系统，如摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR），感知周围环境。这些传感器提供关于其他车辆、行人、道路标志和交通信号的信息。 2、 ………………………………