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人形机器人产业以美日企业牵头，国内企业顺势而上加速追 赶，小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探索和布局人形机器人领域，产品方
案各具特色。 同时，随着政策的不断出台和资本的持续涌入，人形机器人产业链也将不
断完善和壮大，将加速人形机器人在商业、家庭、工业等不同场景下的应用落地。 灵巧手，作为人形机器人技术的重要组成部分，以其独特的结构和功能，在模仿人手操作物体方面展现出卓越的性能。 不同于工业机器人只能完成特定任务的夹钳式、吸附式末端执行器，灵巧手具备通用抓取能力，能够灵活地操作各种物体。 其设计基于人手运动学原理，通常包含3到5个手指，每个手指具备至少3个轴线不完全平行的自由度，并集成了力觉、触觉等多种传感器，以实现精准的控制和感知。 目前，市场上已经有多家公司推
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