稀疏检测的神！SparseDet：特征聚合玩明白了，爆拉VoxelNeXt！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为 大家分享北京交通大学 & 清华 & 地平线等最新的工作SparseDet！ 大幅超越了VoxelNeXt，简单来说四个字：又快又好。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 3D目标检测 』 技术交流群 论文作者  | Lin Liu等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 基于激光雷达的稀疏3D目标检测因其计算效率优势在自动驾驶应用中起着至关重要的作用。现有的方法要么使用单个中心体素的特征作为目标代理，要么将前景点的聚合视为目标agent。然而，前者缺乏聚合上下文信息的能力，导致目标代理中的信息表达不足。后者依 ………………………………