中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之领航行车辅助测评规则

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领航行车辅助系统：适用于高速路和快速路，可以基于导航路线实现点到点通行的组合驾驶辅助系统。 1. 评价方法 1. 1. 指标体系 领航行车辅助下设指标如表 1-1 所示。 表 1- 1 领航行车辅助指标体系 1.2. 指标权重分配 1.2. 1.  一级指标权重分配 领航行车辅助下设 2 个一级指标：主动换道能力和连续运行能力。 各一级指标权重如表 1-2 所示。 表 1- 2 领航行车辅助所包含的一级指标权重 1.2.2. 二级指标权重分配 主动换道能力下设3个二级指标：车道占用换道、突发情况换道和导航路线换道。 连续运行能力下设 3 个二级指标：通行成功率、系统接管频次和车辆行驶舒适度。 各个三级指标权重如表 1-3 所示。 表 1- 3 领航行车辅助所包含的二级指标权重 1.2.3. 三级指标权重分配 1.2.3.1. 车道占用换道能力权重分配 车道占用换道能力下设 3 个三级指标：前 ………………………………