DiffMap：首个利用LDM来增强高精地图构建的网络

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作者 | 巴巴塔  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文标题： DiffMap: Enhancing Map Segmentation with Map Prior Using Diffusion Model 论文作者： Peijin Jia, Tuopu Wen, Ziang Luo, Mengmeng Yang, Kun Jiang, Zhiquan Lei, Xuewei Tang, Ziyuan Liu, Le Cui, Kehua Sheng, Bo Zhang, Diange Yang 导读： 首个利用潜在扩散模块（Latent Diffusion Model）对地图分割掩码的结构化先验进行建模的新方法，基于该技术，现有语义分割方法的性能可以得到显著提升，并同时提高生成地图的质量。 ©️【深蓝AI】编译 对自动驾驶车辆来说，高清（HD）地图能够帮助其提高对环境理解（感知）的准确度和导航的精度。然而，人工建图面临繁杂和高成本的问题。为此，当前研究将 ………………………………