基于异步脑机接口和计算机视觉的共享三维机器人臂控制

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脑机接口（BCI）是一种通过解读脑电信号来控制外部设备的技术。近年来，BCI技术在帮助神经肌肉疾病患者恢复运动功能方面展现出了巨大的潜力。此类患者通常由于疾病导致失去了上肢的运动能力，而能够通过意念来控制外部设备，无疑将极大提升他们的生活质量。然而，传统的BCI系统在实际应用中仍存在许多挑战，如命令识别的准确性、系统的响应速度和用户的操作体验等。 为了克服上述挑战， 本文提出了一种基于异步BCI和计算机视觉的三维机器人手臂共享控制系统。该系统通过结合SSVEPs和眨眼相关的眼电图（EOG）信号，使用户能够选择十五种命令，从而在三维空间中实现对机器人手臂的精确控制。该系统还利用计算机视觉技术来辅助识别和定位目标物体，进一步提高了任务的完成效率和准确性。实验结果表明，该系统在十名受试者中的平 ………………………………