HybridDepth，在移动 AR 深度估计中超越现有SOTA ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 作者提出了HybridDepth，一个稳健的深度估计流水线，它解决了移动AR深度估计的独特挑战，如尺度模糊、硬件异质性和泛化能力。 HybridDepth利用了移动设备上可用的相机特性。它有效地结合了基于焦点深度（DFF）方法中的尺度精度和由强单图像深度先验启用的泛化能力。 通过利用移动相机的焦平面，作者的方法准确捕获聚焦像素的深度值，并应用这些值来计算将相对深度转换为度量深度的比例和偏移参数。 作者将作者的流水线作为一个端到端系统进行测试，开发了一个新的移动客户端来捕获焦平面堆栈，然后将其发送到GPU驱动的服务器进行深度估计。 1 Introduction 增强现实（AR）在作者的生活中有无数应用场景，它能显著改变作者与现实世 ………………………………