CALMM-Drive：首个引入置信度感知的多模态大模型驱动的自动驾驶框架

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 导读： 本文提出的 CALMM-Drive，它是首个引入置信度感知多模态大模型（LMM）驱动的自动驾驶框架，通过采用Top-K置信度引导，能够生成多个候选决策及其置信度级别。在nuPlan闭环仿真环境中的评估结果表明，验证其可靠和灵活的驾驶性能方面的有效性，展示了在LMM加持下的自动驾驶车辆中整合不确定性的显著进展。 ©️【深蓝AI】编译 论文标题：CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model 论文地址： http://arxiv.org/abs/2412.04209 论文作者： Ruoyu Yao ,  Yubin Wang ,  Haichao Liu ,  Rui Yang ,  Zengqi Peng ,  Lei Zhu , Jun Ma 决策和运动规划是自动驾驶车辆（AVs）的关键组成部分，直接影响安全性、效率和驾驶性能的一致性。该领域现有的方法通常分为两种范式：先决策后规划（decision then planning）或先生 ………………………………