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Robotaxi 深度解析

3d tof  · 公众号  ·  · 2024-07-14 11:24
    

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Q: 在 Robotaxi 与ToC端自动驾驶方案的主要技术差异是什么? A: Robotaxi与ToC端(面向消费者)自动驾驶方案的主要技术差异在于,Robotaxi通常在固定区域内运营,并依赖于高精度地图作为先验信息。这意味着Robotaxi在特定地理区域内采集地图数据,结合实时感知数据进行导航。相比之下,ToC端的解决方案,如记忆行车等功能,往往不具备高清地图的支持,更多依赖于传感器融合方案。 Q: Robotaxi和ToC端自动驾驶方案在技术架构上有何不同? A: Robotaxi采用的是较为传统的感知、决策、规划、控制架构,而ToC端的一些企业正在转向端到端(end-to-end)的解决方案。例如,蔚来、小鹏以及特斯拉等公司都在探索或已采用端到端的技术路径,这与Robotaxi仍然遵循的传统架构形成对比。 Q: 成本方面,Robotaxi与ToC端自动驾驶方案有何区别? A: ToC端的智能驾驶解决方案, ………………………………

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