自动驾驶中一直说的BEV+Transformer到底是个啥？

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作者 | 陈云培 编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 在很多车企的自动驾驶介绍中，都会听到一个关键技术，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是个啥？为什么很多车企在自动驾驶技术中都十分追捧这项技术？ 其实“BEV（Bird’s Eye View）+Transformer”是两个方向的技术，BEV是一种全新的3D坐标系，而Transformer则是一种深度学习神经网络模型，BEV+Transformer的组合方案在感知、理解和预测方面表现得更为强大，彻底终结了2D直视图+CNN时代。BEV+Transformer通过鸟瞰视角与Transformer模型的结合，显著提升了自动驾驶系统的环境感知与决策支持能力。 BEV+Transformer的首次亮相是由特斯提出 ………………………………