智驾的性价比之选：媲美激光的4D毫米波雷达

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导 读 THECAPITAL 本文为读者提供了一个全面的视角，以理解自动驾驶汽车感知层的技术现状和发展趋势以及面临的挑战和未来的发展方向。 本文8668字，约12.3分钟 作者 | 融中研究 来源 | 水母研究 4D毫米波雷达有希望成为激光雷达的平替 1.一般毫米波雷达与4D成像毫米波雷达 4D毫米波雷达并非新的概念，但直到2020年才出现可供上车的成熟方案，因此2021年各大车企才开始上车试验。首先来看一下4D毫米波雷达的定义： 4D成像毫米波雷达： 具备较高俯仰测角分辨率的、点云密度在3万点/秒以上的前向4D毫米波雷达，例如Conti ARS540，BOSCH FR5CU，ZF FRGen21，Aptiv FLR7HD等； 一般毫米波雷达： 不具备很高俯仰测角分辨率的、点云密度在4000点/秒以下的前向（3D）毫米波雷达，主要用于L2及以下场景，例如BOSCH FR5CP，Conti ARS410等； 激光雷达： 目前主流的半固态前向长 ………………………………