你只向别人学习一次！YOLOO：多模态3D多目标跟踪新范式！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 随着LiDAR和RGB-D相机传感器等3D传感器的日益普及，3D多目标跟踪（MOT）在自动驾驶、室内机器人和无人飞行器等多个领域得到了广泛应用。与2D MOT不同，3D MOT利用3D空间信息来增强对物理环境的3D理解能力。 现有的3D MOT方法主要分为两类：单模态和多模态。这两类方法的核心在于设计良好的 ………………………………