DEXCAP结合DEXIL算法，开启机器人灵巧操作新篇章

文章预览

*本文转载自微信公众号【深蓝AI】* 论文标题： DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation 论文作者： Chen Wang, Haochen Shi, Weizhuo Wang, Ruohan Zhang, Li Fei-Fei, C. Karen Liu 编译： Scarlett 审核： Los 机器人执行日常操作任务一直是一个长期存在的挑战。由于我们的生活环境和日常物品都是根据人手的功能设计的，这对开发未来的家用机器人构成了巨大挑战。尽管机器人手部灵活性方面取得了显著进展，但使机器人手在操作任务中模仿人类的灵巧性仍未解决，这主要是由于硬件和算法方面的挑战。 ▲ 图1 | DEXCAP促进了在野外收集高质量人类手部运动捕捉数据和3D观测数据的便利性©️【深蓝AI】编译 DEXCAP是一个创新的便携式手部运动捕捉系统，专为捕捉精细的人类手部动作而设计，以便于训练机器人执行复杂的灵巧操作任务。该系 ………………………………