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文章：ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle 作者：Yinchuan Wang , Bin Ren , Xiang Zhang , Pengyu Wang, Chaoqun Wang, Rui Song , Yibin Li1 , Max Q.-H. Meng 编辑：点云PCL 开源地址：https://github.com/sdwyc/ROLO 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创，未经过本人允许请勿转载，有意转载联系微信920177957。 摘要 本文介绍了一种名为ROLO-SLAM的LiDAR-only SLAM方法，旨在提高地面车辆在不平坦地形中的定位精度。该方法通过预测前方位置粗略消除连续扫描之间的位置差异，并采用并行能力的空间体素
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