ExelMap创新方案：解决HD地图变更检测的精确性与解释性挑战 ！

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自动驾驶之星 点击上方 蓝字 关注 自动驾驶之星 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 在实现自动驾驶的高清（HD）地图部署过程中，获取和维护是两个核心问题，目前文献中存在两种研究潮流：在线 HD 地图生成和 HD 地图变更检测。 然而，目前生成的地图质量还不足以实现安全部署，许多变更检测方法无法精确地定位和提取变更的地图元素，因此不具备解释性，也可能阻止潜在的车队协作 HD 地图更新的可能性。 在本文中，作者提出了一种可解释元素基础的 HD 地图变更检测和更新的新任务。 在扩展使用过时地图先验信息的在线制图技术进行 HD 地图更新的最近方法的基础上，作者提出了 ExelMap，这是一种可解释元素基础的地图更新策略，它专门识别变更的地图元素。在这一背景下，作 ………………………………