人形机器人爆火，有望带动空心杯电机市场需求

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2024年以来，从GTC大会发布人形机器人大模型，到世界人工智能大会设立人形机器人专区、马斯克举办“We Robot”为主题的人形机器人发布会及华为及多家企业加码布局人形机器人行业等，机器人指数随机快速爆发，市场关注提升。不少业界人士表示，今年将是“人形机器人商用元年”。空心杯电机作为人形机器人中灵巧手的核心部件，市场需求有望得到进一步增长。 01 空心杯电机 空心杯电机是微特电机的一种，属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。 图表1：空心杯电机结构图 空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机。有刷主要结构为定子+转子+电刷，永磁体为定子，电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中 ………………………………